2020年9月10日，第三届“光”+智能驾驶手艺岑岭论坛肥硕召开，本次论坛邀请了浩荡来自整车企业、询查机构、科研院所，以及激光雷达、红外夜视、录像头等传感器厂商的着名大师、学者到会研讨，共话光与汽车电子行业市集远景。以下为香港坐蓐力促进局机灵城市部模样司理冯纤云现场演讲实录：

香港坐蓐力促进局机灵城市部模样司理冯纤云

民众上昼好！我是来自香港坐蓐促进局的冯纤云，荒谬感谢独揽方的邀请，让我有这个契机不错在这里投砾引珠，跟民众共享一下香港在智能驾驶鸿沟的一些训戒。

我今天共享的主题是面向产业需求的智能驾驶。领先请允许我花少量点时候先容一下咱们公司，咱们公司名字叫香港坐蓐力促进局，咱们局是1967年由香港政府竖立的一个法定机构，距今仍是有53年的历史了，香港坐蓐力促进局，顾名想义香港政府当初莳植咱们局的认识，即是想通过咱们引进一些先进的手艺，进步坐蓐力。咫尺咱们有约30%的营运开销由政府资助，剩下的70%主若是通过提供询查等服务来得到收入。咱们提供的专科手艺和服务涵盖了不同的鸿沟，有智能交通、智能制造、环保、测试等多个鸿沟，而咱们70%以上的客户齐是香港的一些中小企业，除了香港的总部，咱们在大湾区还有两个办公室，折柳在东莞和深圳。接下来我想先容一下香港汽车研发中心，咱们简称APAS，由香港立异科技署于2006年竖立，并由香港坐蓐力促进局经办。多年来APAS尽力于研发，将计划的遵循商品化，从而促进香港汽车以及议论产业的发展。

靠近智能驾驶这样一项相对相比新的手艺，实质落地的时候，各方的气魄如故相比严慎的，咱们以为如果莫得实质的产业需求，新的手艺很难有捏续的、实质的落地场景。接下来我给民众细心先容一下在联接实质的产业需求方面，香港在智能驾驶期骗上头的一些情况。

这款是香港国外机场的自动驾驶电动物流拖车。一直以来香港国外机场齐是国内的关节机场之一，每天荒谬费力，有深广的货色和航班参预。同期香港国外机场也有先天不足的立异环境，因为他们的持续团队齐吵嘴常有立异理念的，旧年的时候咱们团队和香港立异团队沿途好意思满了自动驾驶电动拖车的落地，这款拖车通过传感器的交融，不错360度地的探伤和感知周围的环境，在行驶过程中不错好意思满自动避障、自动停车功能，无需东谈主工搅扰，这款拖车还具备多重的安全机制，咱们通过这样的安全机制来保证这款拖车在不同的天气现象、不同路况下的安全行驶。

异日几年，香港机场筹画进一步扩充自动驾驶拖车的期骗，香港机场但愿在减少运营本钱的同期，不错大大的提高安全、遵循，好意思满机灵城市发展蓝图中机灵机场这一理念。

第二个案例是咱们和香港路政署共同开发的Roadbot，它的前边是机械臂，不错自动摆放“雪糕筒”。，施责任业的时候咱们不错在路上莳植一个范围，领导行东谈主和阶梯革新路障。这样的责任一般需要由交警领导交通，同期工东谈主在旁边用东谈主手一个个的去摆，然则香港的谈路有一个本性，许多谈路是相对相比窄的。香港在这样的谈路上摆放”雪糕筒”吵嘴常危急的一件事情，过往香港也发生过一些交通事故。为了爱戴工东谈主安全，咱们和香港路政署共同开发了这款自动摆放和回收的机器东谈主，让机器东谈主完成摆放和回收”雪糕筒”的责任，爱戴施工安全，裁汰交通本钱。

这是咱们第二代机器东谈主，它当今系数是一个施工车的模样，在香港许多方位试运行，如果效果好异日咱们还会再扩充。除了完成回收”雪糕筒”除外，还有开发完成其他的功课，比如收垃圾之类的。

第三个案例跟地铁议论，是左下方这个绿色的智能巡检机器东谈主，咱们叫它Autonomous  MoBot。地铁是一个香港常见的交通形状，东谈主工巡侦探存在许多无庸赘述的瑕疵，比如说地铁蚁合这样大，站点这样多，东谈主工一个一个地去稽查、巡检，是不可能作念到系数掩盖的，况兼工东谈主老是要放工的，无意候出现了问题不可实时被发现。然则咱们的智能机器东谈主不错作念到24小时全天候无死角地张望，同期咱们确立了许多传感器，不错实时的汇集问题、数据，有益于通盘地铁系统好意思满展望性的爱戴。

况兼东谈主工巡检相比容易出现一些乖僻，因为东谈主工巡检的过程中发现一些问题，咫尺如故靠手工纪录的，手工纪录咫尺相比容易出现过失，咱们跟港铁公司共同开发的机器东谈主，认识即是贬责地铁爱戴这些辣手的问题，智能机器东谈主自动巡检，巡检之后不错进行分析和处理，亦然大地面从简了地铁的东谈主力和物力本钱。咫尺这些机器东谈主仍是参与到了一些地铁站点的巡检之中，咱们但愿通过这款机器东谈主的期骗，鼓舞地铁的运营向智能化、无东谈主化发展。

底下这两个案例，折柳是期骗在口岸船埠和垃圾堆体验区的。物流是香港四大蹙迫支捏产业之一，而船埠是自动化、智能化开拓期骗相对相比锻真金不怕火的物流细分区域。通过无东谈主驾驶集装箱卡车的期骗，咱们但愿不错裁汰工东谈主的工作进程，提高集装箱船埠的遵循。除此除外咱们对通盘口岸功课进行了分析，进行了全面的数据化建模，对系数的历程节点有了可展望的材干，通过算法计较出卡车最好的行驶旅途，进走运力分派的计较，带来船埠遵循的进步和本钱的裁汰。

垃圾堆填区是咱们无东谈主驾驶货车最想要好意思满的蹙迫场景之一，因为咱们以为这样着实不错改善工东谈主的生涯，一拿起垃圾堆填区民众脑海中的画面就吵嘴常难闻的气息和荒谬恶劣的环境。比年，通过5G手艺的发展，咱们但愿通过无东谈主驾驶手艺的期骗，环卫工东谈主不错在汉典操控他们的车辆，就无须到现场去了，这名咫尺在研发当中。

下一个期骗是对于货车的自动驾驶。旧年港珠澳大桥的灵通，联通了广东的高速公路蚁合，为香港的跨境物流发展带来了不少机遇，是以咱们局基于这样的配景，苦求了货车编队自动驾驶的模样。咱们但愿以排头的货车为头车，尾随的车辆把柄头车的操作，变换它们的驾驶战术，通盘车队不错以极小的车距，排队、编队自动行驶。况兼民众知谈卡车刹停距离相比大，卡车和卡车之间咱们需要保捏一个很长的安全距离来保证安全。咱们通过雷达防撞系统的装配，不错有用的减少刹车时候，同期在头车作出刹车的指示之后，通过V2V，奴隶的车辆不错短暂响应，后车在前车刹车的时刻不错初始自动制动，这样就以荒谬小的安全距离的奴隶行驶，不仅不错减少油耗，况兼不错更高效的进行货色输送，也减少了驾驶员因为疲惫驾驶带来的安全隐患，同期不错开释更多的车谈，缓解交通带来的压力。

以上是咱们APAS过往的一些案例和期骗共享。我肤浅先容一下咱们智能驾驶开发平台的情况，APAS咫尺罗致的是英国streetdrone的线控小车，以autoware手艺为基础。APAS尽力于平台开发，以相宜于香港的路面和本性，比如说密集的建筑和车流，还有一些中英混合的路标。咱们但愿通过这个平台云集香港腹地、内地以及国表里机构一些丰富的训戒，协力在香港鼓舞智能驾驶手艺的发展。

这是咱们APAS小车在香港科技园的一个测试情况。

图上这些图标齐是过往几年和APAS互助的一些机构和单元，有政府机构，也有整车厂，还有大学以及行业议论的一些领头企业。

除了研发责任除外，APAS一直尽力于纠合官产学研鼓舞通盘产业的发展，比如说咱们会依期邀请不同的捏份者来参加研讨会。这是近几年对于鼓舞电动汽车在香港的扩充的研讨会。旧年咱们主导竖立了香港智能网联汽车定约，但愿聚焦香港公司的力量，共同鼓舞智能网联在香港的发展。

以上即是我今天的共享，这是咱们APAS的公众号，接待民众关心一下，谢谢。

辅导：本文把柄发言整理赌钱游戏，未经大师审核，请勿转载。